БОРТОВОЙ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС - МОДУЛЬНЫЙ (БАК-М)

Комплекс создан на базе отечественного микроконтроллера К1986BE92QI или аналога, имеющего в составе АЦП, аппаратный таймер (не менее 3-х), шины данных для связи с сенсорами, имеющими возможность обмена данными по интерфейсам I2C, UART, SPI.

Комплекс обеспечивает управление следующих схем летательных аппаратов (ЛА):

1. классическая схема;
2. летающее крыло;
3. мультикоптер;
4. утка;
5. тандем.

Комплекс обеспечивает выполнение полёта ЛА в следующих режимах:

1. автоматический полет в горизонте;
2. автоматическое висение над заданной точкой (для мультикоптера);
3. барражирование по кругу над заданной точкой;
4. автоматический полет по маршруту, по заданным точкам
a. GPS/Глонасс;
b. ИнС;
c. по сверке фотоизображений местности маршрутных точек.
5. полет в режиме ручного управления - с пульта или наземной станции;
6. полет в полуавтоматическом режиме, с выдерживанием параметров курс, высота, скорость, поступающих с наземной станции, которая оборудована тремя однооборотными регуляторами и цифровыми индикаторами установки параметров полета.
7. горячее переключение между режимами в полете;
8. возврат в точку старта по команде «возврат»;
9. автоматическое выполнение команды «возврат» при определенно прописанном сценарии - (минимальный заряд батарей, потеря связи, отказ систем и подобные нештатные отказы оборудования) т.е. режим "failsafe";
10. взлет и посадка в автоматическом режиме, с учетом ветра и глиссады текущей ВПП.


Back To Top